Một vật nhỏ khối lượng m, dao động điều hoà với phương trình li độ x= Acos(omega(t)+phi)

Một vật nhỏ khối lượng m, dao động điều hoà với phương trình li độ x = Acos(ωt + φ) (A, ω, φ là các hằng số). Cơ năng của vật là