Một vật dao động điều hòa với phương trình x = 10.cos(2.pi.t + pi

Một vật dao động điều hòa với phương trình x=10cos2πt+π/6 cm. Khi vật đi từ li độ x = =10 cm đến li độ x = -5 cm thì tốc độ trung bình của vật là