Một vật dao động điều hoà trên trục Ox quanh vị trí cân bằng O. Vectơ gia tốc của vật

có độ lớn tỉ lệ thuận với độ lớn vận tốc của vật.

có độ lớn tỉ lệ nghịch với độ lớn li độ của vật

luôn hướng về vị trí cân bằng

luôn hướng ra xa vị trí cân bằng