Một vật dao động điều hoà trên trục Ox quanh vị trí cân bằng O. Vectơ gia tốc của

vật có độ lớn tỉ lệ thuận với độ lớn vận tốc của vật.

có độ lớn tỉ lệ nghịch với độ lớn li độ của vật.

luôn hướng về vị trí cân bằng.

luôn hướng ra xa vị trí cân bằng.