Một vật dao động điều hòa trên trục Ox quanh vị trí cân bằng O. Vecto gia tốc của

có độ lớn tỉ lệ thuận với độ lớn vận tốc của vật

có độ lớn tỉ lệ với độ lớn li độ của vật.

luôn hướng ra xa vị trí cân bằng

luôn hướng về vị trí cân bằng