Một vật dao động điều hoà dọc theo trục Ox quanh vị trí

có độ lớn tỉ lệ thuận với độ lớn li độ của vật

luôn hướng theo chiều chuyển động của vật

luôn hướng ngược chiều chuyển động của vật

có độ lớn tỉ lệ nghịch với tốc độ của vật