Một vật đang đứng yên trên mặt phẳng nằm ngang. Các lực tác dụng vào vật cân bằng nhau là: 

Trọng lực P của Trái Đất với lực ma sát F của mặt bàn

Trọng lực P của Trái Đất với lực đàn hồi

Trọng lực P của Trái Đất với phản lực N của mặt bàn

Lực ma sát F với phản lực N của mặt bàn