Một vật có khối lượng 100 g chuyển động trên trục Ox có hệ thức liên hệ giữa tọa độ x (cm) và vận tốc v (cm) tại một thời điểm là 40x2+v2=640 . Biết khi t = 0, vật qua vị trí có tọa độ 22 cm và chuyển động theo chiều âm. Lấy π2 = 10. Hợp lực tác dụng lên vật tại thời điểm là