Một vật chuyển động tròn đều với tốc độ là 3 m/s và có tốc độ góc là 10 rad/s. Tính gia tốc hướng tâm của vật đó. A. 10 m/s2. B. 20 m/s2. C. 30 m/s2. D. 40 m/s2.