Một vật chuyển động tròn đều với quỹ đạo có bán kính r, tốc độ góc

Một vật chuyển động tròn đều với quỹ đạo có bán kính r, tốc độ góc ω. Biểu thức liên hệ giữa gia tốc hướng tâm a của vật với tốc độ góc ω và bán kính r là