Một trụ rỗng có thành dày, khối lượng m phân bố đều, bánh kính thành trong là R1, bán kính thành ngoài là R2. Tính mômen quán tính đối với trục của trụ.

\[{\rm{I = }}\frac{{\rm{1}}}{{\rm{2}}}{\rm{m(R}}_{\rm{2}}^{\rm{2}}{\rm{ + R}}_{\rm{1}}^{\rm{2}}{\rm{)}}\]

\[{\rm{I = }}\frac{{\rm{1}}}{{\rm{2}}}{\rm{m(R}}_{\rm{2}}^{\rm{2}} - {\rm{R}}_{\rm{1}}^{\rm{2}}{\rm{)}}\]

\[{\rm{I = m(R}}_{\rm{2}}^{\rm{2}}{\rm{ + R}}_{\rm{1}}^{\rm{2}}{\rm{)}}\]

\[{\rm{I = m(R}}_{\rm{2}}^{\rm{2}} - {\rm{R}}_{\rm{1}}^{\rm{2}}{\rm{)}}\]