Một Task thu thập data, tính toán và xuất tín hiệu điều khiển. Time thu thập data từ ADC là 18ms, xuất tín hiệu điều khiển ra DAC là 18ms, tính toán là 19ms. Hãy chọn chu kỳ của Task này:
10/25
Một Task thu thập data, tính toán và xuất tín hiệu điều khiển. Time thu thập data từ ADC là 18ms, xuất tín hiệu điều khiển ra DAC là 18ms, tính toán là 19ms. Hãy chọn chu kỳ của Task này: