Một Task thu thập data tính toán và xuất tín hiệu điều khiển. Thời gian thu thập dữ liệu từ ADC là 18ms, xuất hiện hiệu điều khiển ra DAC là 18ms, thời gian tính toán là 19ms. Chọn thời gian
1/25
Một Task thu thập data tính toán và xuất tín hiệu điều khiển. Thời gian thu thập dữ liệu từ ADC là 18ms, xuất hiện hiệu điều khiển ra DAC là 18ms, thời gian tính toán là 19ms. Chọn thời gian tính toán của Task này: