Một người kéo một cái hòm có khối lượng 32 kg trên nên nhà băng một

Hình 21.2G vẽ các lực tác dụng lên vật.

Phương trình chuyển động của vật theo các phương Ox, Oy có dạng :

Ox : Fcos30° - Fms = ma (1)

Oy : N + Fsin30° - mg = 0 (2)

Fms = μtN (3)

Từ (1), (2) và (3) ta tìm được

N = mg - Fsin30°

Fcos30° - μt(mg - Fsin30°) = ma