Một hệ thống được gọi là 'ổn định biên' (marginally stable) khi:

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng nằm bên trái mặt phẳng phức.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng nằm bên phải mặt phẳng phức.

Có ít nhất một nghiệm của phương trình đặc trưng nằm trên trục ảo (trục tung) của mặt phẳng phức và không có nghiệm nào nằm bên phải.

Hệ thống không có nghiệm nào của phương trình đặc trưng.