Một con lắc đơn có dây treo dài  và vật có khối lượng  dao động với biên độ góc . Chọn gốc thế năng tại vị trí cân bằng của vật, lấy . Cơ năng của con lắc là

Một con lắc đơn có dây treo dài l=1m và vật có khối lượng m=1kg dao động với biên độ góc 0,1rad. Chọn gốc thế năng tại vị trí cân bằng của vật, lấy g=10m/s2. Cơ năng của con lắc là