Một chất điểm chuyển động thẳng theo phương trình s(t) = 1/3 t^3 - 2t^2 + 6t+ 2

Một chất điểm chuyển động thẳng theo phương trình $\text{s(t)}=\frac{1}{3}{\text{t}}^{\text{3}}-2{\text{t}}^2+6\text{t}+1$, trong đó s tính bằng centimét, t tính bằng giây. Vận tốc nhỏ nhất của chất điểm đạt được tại thời điểm t bằng bao nhiêu giây?