Một cần cẩu nâng 1 trục bê tông, đồng chất, trọng lượng p lúc đầu nằm yên trên

Một cần cẩu nâng 1 trục bê tông, đồng chất, trọng lượng p lúc đầu nằm yên trên mặt đất Trong quá trình nâng dựng đứng lên, đầu A luôn tựa trên mặt đất, lực căng dây F luôn thẳng đứng. Lực nâng F tại vị trí trục hợp với mặt nghiêng 1 góc a là?