Moment lực đối với một trục quay là

cặp lực có tác dụng làm quay vật.

đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm vật chuyển động tịnh tiến.

đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay vật của lực.

đại lượng đùng để xác định độ lớn của lực tác dụng.