Momen ngẫu lực đối với trục quay O vuông góc với mặt phẳng của ngẫu lực như hình vẽ. Chọn hệ thức đúng.

\(M = {F_1}{d_1} + {F_2}{d_2}\) .

\(M = \left| {{F_1}{d_1} - {F_2}{d_2}} \right|\) .

\(M = {F_1}{d_2} + {F_2}{d_1}\) .

\(M = \left| {{F_1}{d_2} - {F_2}{d_1}} \right|\) .