Máy, thiết bị ở hình sau có mấy cơ cấu chính:

2 cơ cấu chính: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển

3 cơ cấu chính: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay

4 cơ cấu chính: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay, cơ cấu thay đổi tầm với