Lực phục hồi (lực kéo về) để tạo ra dao động của con lắc đơn là:

Hợp của lực căng dây treo và thành phần trọng lực theo phương dây treo

Lực căng của dây treo

Thành phần của trọng lực vuông góc với dây treo

Hợp của trọng lực và lực căng của dây treo vật nặng