Lực phục hồi để tạo ra dao động của con lắc đơn là

thành phần của trọng lực vuông góc với dây treo.

Hợp của trọng lực và lực căng của dây treo vật nặng.

Lực căng của dây treo.

Hợp của lực căng dây treo và thành phần trọng lực theo phương dây treo