Lực ma sát nghỉ luôn luôn cân bằng với ngoại lực đặt vào vật

Lực ma sát nghỉ cực đại lớn hơn lực ma sát trượt

Lực ma sát nghỉ luôn luôn cân bằng với ngoại lực đặt vào vật

Lực ma sát xuất hiện thành từng cặp trực đối đặt vào 2 vật tiếp xúc

Khi ngoại lực đặt vào vật làm vật chuyển động hoặc có xu hướng chuyển động sẽ làm phát sinh lực ma sát