Lực kéo về tác dụng lên một chất điểm dao động điều hòa có

tỉ lệ với độ lớn của li độ và luôn hướng về vị trí cân bằng.

tỉ lệ với bình phương biên độ.

không đổi nhưng hướng thay đổi.

và hướng không đổi.