Lực kéo về tác dụng lên một chất điểm dao động điều hòa

tỉ lệ với độ lớn của li độ và luôn hướng về vị trí cân bằng

tỉ lệ với bình phương biên độ

không đổi nhưng hướng thay đổi

và hướng không đổi