Li độ và vận tốc của một vật dao động điều hòa phụ thuộc vào thời gian theo phương trình lần lượt là \({\rm{x}} = {\rm{Acos}}\left( {{\rm{\omega t}} + {{\rm{\varphi }}_1}} \right);{\rm{v}} = {\rm{\omega Acos}}\left( {{\rm{\omega t}} + {{\rm{\varphi }}_2}} \right)\). Hệ thức liên hệ giữa \({{\rm{\varphi }}_1}\) và \({{\rm{\varphi }}_2}\) là