Kỹ thuật 'cascade control' (điều khiển tầng) thường được sử dụng để:

Điều khiển các hệ thống phi tuyến.

Cải thiện khả năng chống nhiễu và đáp ứng của hệ thống.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống điều khiển.

Giảm sai số xác lập.