Kỹ thuật backstepping được sử dụng để làm gì?

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống tuyến tính.

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến theo một quy trình đệ quy.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Ước lượng trạng thái của hệ thống.