Khoảng thời gian tối thiểu để vật đi từ li độ 4 căn 2 đến li độ 4 căn 3

Một vật dao động điều hoà có phương trình li độ x = 8cos7πt + π6cm. Khoảng thời gian tối thiểu để vật đi từ li độ 42cm đến vị trí có li độ 43 cm là