Khi vật rắn quay quanh trục ∆ cố định với vận tốc góc ω thì các điểm trên vật rắn sẽ vạch ra:

Các đường tròn đồng tâm với cùng vận tốc góc ω.

Các đường tròn đồng trục ∆ với cùng vận tốc góc ω.

Các dạng quĩ đạo khác nhau.

Các đường tròn đồng trục ∆ với các vận tốc góc khác nhau