Khi vật rắn được treo bằng một sợi dây và đang ở trạng thái cân bằng thì:

Lực căng của dây treo lớn hơn trọng lượng của vật.

Dây treo trùng với đường thẳng đứng đi qua trọng tâm của vật.

Không có lực nào tác dụng lên vật.

Các lực tác dụng lên vật luôn cùng chiều.