Khi vật rắn được treo bằng dây ở trạng thái cân bằng thì

lực căng của dây treo lớn hơn trọng lượng của vật

không có lực nào tác dụng lên vật

các lực tác dụng lên vật luôn cùng chiều

dây treo trùng với đường thẳng đứng đi qua trọng tâm của vật.