Khi nào thì hệ thống điều khiển được coi là ổn định biên?

Khi tất cả các cực của hàm truyền vòng kín nằm ở nửa mặt phẳng bên trái của mặt phẳng phức.

Khi tất cả các cực của hàm truyền vòng kín nằm trên trục ảo của mặt phẳng phức.

Khi tất cả các cực của hàm truyền vòng kín nằm ở nửa mặt phẳng bên phải của mặt phẳng phức.

Khi hệ thống không có cực nào.