Khâu tích phân (integrator) trong hệ thống điều khiển có tác dụng gì?

Giảm sai số xác lập đối với tín hiệu bậc thang.

Tăng thời gian đáp ứng của hệ thống.

Làm hệ thống kém ổn định hơn.

Giảm độ lợi của hệ thống.