Khâu tích phân (integrator) trong bộ điều khiển có tác dụng gì?

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Loại bỏ sai số trạng thái xác lập đối với tín hiệu bậc thang.

Cải thiện độ ổn định của hệ thống.

Giảm độ vọt lố.