Khái niệm nào được sử dụng để biểu diễn các đặc điểm cục bộ của ảnh là bất biến theo tỷ lệ và góc quay?

SIFT (Biến đổi tính năng bất biến theo tỷ lệ)

ORB (Định hướng nhanh và mạnh)

Thác Haar

SURF (Tính năng mạnh mẽ được tăng tốc)