Kéo giãn là một thao tác kỹ thuật để tham gia tăng tầm hoạt động khớp khi sự giới hạn tầm độ do:

Co cứng vì đau.

Tăng trương lực cơ do tổn thương thần kinh trung ương.

Giảm hay mất tính mềm dẻo, đàn hồi của mô mềm.

Khớp bị thoái hóa.