Học ngầm là kiểu học không có ý thức, sau đó những điều đã học

Không được dùng đến nên động vật sẽ quên đi

Lại được củng cố bằng các hoạt động có ý thức

Được tái hiện giúp động vật giải quyết được những tình huống tương tự

Được tái hiện giúp động vật giải quyết được những tình huống khác lạ