Hình hàm truyền đạt vòng kín phản hồi dương

Hình hàm truyền đạt vòng kín phản hồi âm

Hình thành hệ thống không gian trạng thái vòng kín phản hồi âm

Hình thành hệ thống không gian trạng thái vòng phản hồi dương