Hiệu suất cơ giới được tính theo công thức:

\[{\eta _m} = \frac{{{N_e}}}{{{N_i}}} = \frac{{{\eta _e}}}{{{\eta _i}}}\]

\[{\eta _m} = \frac{N}{{{N_i}}} = \frac{\eta }{{{\eta _i}}}\]

\[{\eta _m} = \frac{{{N_e}}}{N} = \frac{{{\eta _e}}}{\eta }\]

\[{\eta _m} = \frac{{{M_e}}}{{{N_i}}} = \frac{{{\eta _e}}}{{{\eta _i}}}\]