Hiệp ước Bali (2-1976) đã nêu ra nguyên tắc cơ bản trong quan hệ

tôn trọng chủ quyền và toàn vẹn lãnh thổ.

không tranh chấp quyền lợi của nhau.

giải quyết các tranh chấp bằng các biện pháp phù hợp.

tôn trọng quyền dân tộc cơ bản của nhau.