Hệ tuần hoàn của đa số động vật thân mềm và chân khớp được gọi là hệ tuần hoàn hở

Giữa mạch đi từ tim ( động mạch) và các mạch đến tim ( tĩnh mạch) không có mạch nối

Tốc độ máu chảy chậm

Máu chảy trong động mạch gây dưới áp lực lớn

Còn tạo hỗn hợp máu - dịch mô