Hệ thống rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính: A. Nằm bên trái mặt phẳng phức B. Nằm bên trong vòng tròn đơn vị C. Nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị D. Nằm bên ph