Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính: A. Nằm bên phải mặt phẳng phức B. Nằm trên trục ảo C. Nằm bên trái mặt phẳng phức D. Nằm trên trục thực