Hệ thống lái phân loại theo kết cấu và nguyên lý của cơ cấu lái gồm các loại, ngoại trừ:

Loại trục vít – ê cu – bi.

Loại trục vít – cung răng.

Loại chốt quay – cung răng.

Loại trục vít – con lăn.