Hệ thống điều khiển phân cấp (hierarchical control system) thường được sử dụng trong các ứng dụng nào?

Điều khiển một động cơ đơn lẻ.

Điều khiển các hệ thống phức tạp với nhiều cấp độ điều khiển.

Điều khiển các hệ thống tuyến tính đơn giản.

Điều khiển các hệ thống thời gian thực.