Hệ thống đẳng cấp qúy tộc vũ sĩ ở Tây Âu thời trung đại gồm có

lãnh chúa, công tước, nông nô

lãnh chúa, kị sĩ, nông nô

công tước, hầu tước, bá tước, kị sĩ

lãnh chúa, công tước, hầu tước, bá tước