Hệ thống có hàm truyền: G ( s ) = 3 ( s + 4 ) s 2 + 2 s + 1 G ( s ) = 3 ( s + 4 ) s 2 + 2 s + 1 A. z = -4 ; p1,2= -1 B. z = 4; p1,2= 1 C. z = 0 ; z = -4 ; p1,2= -1 D. z = 4 ; p1,2= -1