Hệ thống bậc nhất đáp ứng với tín hiệu bước (step input) sẽ có đặc điểm gì?

Đáp ứng dao động.

Đáp ứng không dao động và đạt trạng thái xác lập theo hàm mũ.

Đáp ứng có thời gian quá độ vô hạn.

Đáp ứng có sai số trạng thái xác lập bằng vô cùng.